引言

我礦煤泥水處理系統(tǒng)由主洗煤泥、動篩煤泥、礦井水礦泥三部分組成，由于受井下地質(zhì)條件影響，泥巖及超細(xì)顆粒含量逐漸增加,給煤泥水處理帶來較大壓力。

1系統(tǒng)存在問題

壓濾機(jī)頭板行走止推裝置運行工作時,頭板定位閘板和齒板固定裝置出現(xiàn)多次損壞,定位閘板上下運動容易卡住,監(jiān)測裝置不完善、發(fā)現(xiàn)不及時則會頂壞頭板和液壓缸，造成機(jī)電事故。

壓濾機(jī)與入料泵及刮板機(jī)間的操作方式不完善,給機(jī)電維修工作及生產(chǎn)人員操作帶來極不方便。

壓濾機(jī)工作進(jìn)入吹風(fēng)程序時入料閥門關(guān)不嚴(yán)產(chǎn)生的回流造成入料泵倒轉(zhuǎn)損壞機(jī)械密封的事故，經(jīng)濟(jì)損失及維修力度大大增加。

壓濾機(jī)在執(zhí)行壓榨程序時吹風(fēng)閥與回流閥開關(guān)時間不協(xié)調(diào)在卸料時使濾室內(nèi)部產(chǎn)生的余壓釋放不掉造成濾板之間噴料污染環(huán)境及濾布損壞嚴(yán)重。

2對控制系統(tǒng)所進(jìn)行的四項適應(yīng)性改造

2.1止推銷板裝置的改造

移動油缸架、止推銷、壓緊板為三位一體，是快開壓濾機(jī)的重要組成部分。在每個循環(huán)合板完畢后起壓緊定位作用。位置監(jiān)測點是由接近開關(guān)電感信號實現(xiàn)的,原設(shè)計行走止退銷裝置是由電動機(jī)鏈輪齒板牽引止退銷上下移動工作，故障易出原因,電動機(jī)制動器工作頻率高，出現(xiàn)制動失靈現(xiàn)象，在行走未到位過程中產(chǎn)生自動下落事故,止退銷吊耳轉(zhuǎn)動倒角小，在垂直下落過程中出現(xiàn)傾斜偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致頂壞止退銷板，齒條吊耳破裂變形,監(jiān)測裝置不完善,移動缸架發(fā)生位移時接近開關(guān)信號檢測不到，執(zhí)行壓緊程序時,止退銷不到位，導(dǎo)致液壓缸支架嚴(yán)重變形,及液壓缸頭與頭板連接扭曲變形嚴(yán)重事故。

經(jīng)過現(xiàn)場研究觀察證實，對行走止退裝置進(jìn)行改進(jìn)完善，將電動機(jī)鏈輪傳動改為由兩只液壓缸代替，分別牽引兩只止退銷板，避免了止退銷上下移動發(fā)生偏轉(zhuǎn)不垂直傾斜現(xiàn)象的事故發(fā)生，電動機(jī)制動器失靈誤動作事故,監(jiān)測控制點由原兩只接近開關(guān)監(jiān)測增加四只接近開關(guān)監(jiān)測點,避免了因兩只液壓缸運動不同步，發(fā)生一只止退銷到位而另一只止退銷不到位,在壓緊時導(dǎo)致液壓缸及支架嚴(yán)重變形損壞事故，液壓缸的運動是靠增加一臺液壓站通過雙向電磁換向閥來實現(xiàn)的，有效率達(dá)到98%以上。

四只DC24V接近開關(guān)的返回信號不直接進(jìn)入PLC輸入點，系統(tǒng)采用了隔離設(shè)計技術(shù)，開關(guān)量采用繼電器隔離,完全將監(jiān)控系統(tǒng)的主機(jī)部分置于浮空狀態(tài)，較好地解決了當(dāng)信號感應(yīng)電壓高時,可能造成的設(shè)備誤啟誤停問題，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。將接近開關(guān)的返回信號分別接一只DC24V小型繼電器，兩上接近開關(guān)SQ1.SQ2接的中間繼電器的常開點串聯(lián)經(jīng)DC+24V電源輸入PLC12、2點,兩下接近開關(guān)SQ3、SQ4接的中間繼電器常開點串聯(lián)經(jīng)DC+24V電源輸入PLC12、3點，PLC輸出執(zhí)行命令點002,007,分別接兩小型繼電器AC220V,使兩繼電器常開點來開停泵站電機(jī)2及執(zhí)行正反向電磁換向閥，這樣改造后，在原有PLC控制點不變的情況下實現(xiàn)了控制目的，使系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)，可靠性高、事故率低為原來的80%以上,大大減輕了機(jī)電修的工作強(qiáng)度。

2.2快開壓濾機(jī)與入料泵聯(lián)機(jī)操作方式改造

SA轉(zhuǎn)換開關(guān)操作方式有三個位置“就地”、“集控”、“自動”。SA轉(zhuǎn)換開關(guān)采用SW-16型。

當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打自集控位置時：(1、2)、(5、6)兩對觸點閉合,其余觸點斷開。

當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打自就地位置時：(3、4)、(7、8)兩對觸點閉合,其余觸點斷開。

當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打自自動位置時：(9、10)、一對觸點閉合，其余觸點均斷開。

因原有方式限制工作效率的提高,經(jīng)改造后，可實現(xiàn)邏輯控制、連鎖控制、異地控制等。因入料泵、刮板輸送機(jī)與快開壓濾機(jī)三臺設(shè)備在廠房內(nèi)上下樓布置,三臺設(shè)備的操作給崗位生產(chǎn)人員帶來極不方便，在不同的情況下,開停機(jī)方式不一樣，在改造前,入料泵、刮板輸送機(jī)在一樓操作，當(dāng)壓濾機(jī)待完全壓緊狀態(tài)下才能開入料泵，造成工作不協(xié)調(diào)，增大工人勞動強(qiáng)度，安全系數(shù)低。經(jīng)改造完成后，在集控柜上加一轉(zhuǎn)換開關(guān)“三位”操作，當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打自就地位置時,可就地操作入料泵、刮板機(jī)單機(jī)運行。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打自集控位置時，可在壓濾機(jī)旁操作入料泵、刮板機(jī)開與停。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打自自動位置時，不需人工干預(yù)，快開壓濾機(jī)每工作一個循環(huán)聯(lián)機(jī)自動的開停入料泵、刮板機(jī)，可平滑切換操作，互不影響。操作方便，完全實現(xiàn)自動化。

2.3進(jìn)料閥門控制改造

快開壓濾機(jī)入料分頭板與尾板雙方向共同入料兩種方式,進(jìn)料閥門有兩個閥1#、2#,如兩個閥門關(guān)閉不嚴(yán)或操作不靈敏，則會對入料渣漿泵帶來嚴(yán)重威脅,入料完成后,入料閥門關(guān)閉，進(jìn)入壓榨、吹風(fēng)，這時系統(tǒng)高壓風(fēng)壓力達(dá)到0.6MPa,如閥門關(guān)閉不嚴(yán)，系統(tǒng)壓力將通過閥門空隙，進(jìn)入泵體，使入料泵反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致泵的葉輪松脫及機(jī)械密封漏水損壞。因此考慮到事故的嚴(yán)重性,采取將液動閘板閥代替氣動球閥。經(jīng)過改造完成后，壓濾機(jī)在工作中不會因閥門關(guān)閉不嚴(yán)造成系統(tǒng)壓力回流導(dǎo)致入料泵倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生,解決了入料泵因產(chǎn)生回流造成泵體及機(jī)械密封損壞的事故發(fā)生。使系統(tǒng)運行平穩(wěn)，事故率大大降低至95%以上，操作方便靈活，很好地滿足了生產(chǎn)監(jiān)控和管理的要求。

電器控制原理：原設(shè)計入料閥門為氣動球閥而PLC程序設(shè)計為單個開閥門輸出點，球閥關(guān)閉靠高壓風(fēng)進(jìn)入電磁閥的斷電復(fù)位狀態(tài)自行關(guān)閉。而液動閘板閥則不同，每個閥門配一個液壓站，靠控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)開關(guān)閥門，具有手動和自動兩種操作方式。

2.4回流閥門的控制改造

回流閥門是快開壓濾機(jī)在入料完成后進(jìn)入吹風(fēng)程序時使用的，作用是當(dāng)吹風(fēng)時，吹風(fēng)閥門與回流閥門同時打開，入料閥門關(guān)閉,高壓風(fēng)進(jìn)入壓濾機(jī)內(nèi)部，把濾板之間入料通道的余留煤泥水通過回流閥門管道進(jìn)入入料桶，為二次入料提供使用煤泥水及保證不外泄，當(dāng)吹風(fēng)完畢時，吹風(fēng)閥門與回流閥門的關(guān)閉是同步的。缺點是因時間的差異高壓風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)入壓濾機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的余壓完全釋放不掉,使壓濾機(jī)內(nèi)部具有一定的壓力。程序進(jìn)入松開狀態(tài)時，油缸泄壓,而內(nèi)部余壓與煤泥水混合氣體則通過濾板縫隙間噴射出來,造成了濾布嚴(yán)重?fù)p壞,及煤泥水混合氣體造成環(huán)境的污染，導(dǎo)致了設(shè)備安全運行。因此，通過EM223.PLC021輸出點接一中間繼電器，使中間繼電器的常閉點接一數(shù)顯時間繼電器，用時間繼電器的延時斷開常閉點來控制回流閥門的關(guān)斷延時控制,而回流閥門是采用氣動球閥,關(guān)閉靠高壓風(fēng)斷電自行關(guān)閉,通過調(diào)節(jié)時間繼電器的時間來控制回流閥門滯后吹風(fēng)閥門關(guān)閉時間，使回流閥門關(guān)閉滯后吹風(fēng)閥10秒鐘。等待系統(tǒng)壓力完全釋放掉再關(guān)閉閥門,從而避免了因回流閥門開關(guān)時間的差異，導(dǎo)致?lián)p壞濾布及污染環(huán)境的現(xiàn)象發(fā)生。改造后使系統(tǒng)運行安全穩(wěn)定、可靠，避免了因損壞濾布造成的經(jīng)濟(jì)損失，提高生產(chǎn)效率。

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